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增量式磁栅编码器具有以下特点：1.体积小，精度适中，价格便宜。2.通过读取磁性编码器磁场变化，可以获得电机的转速信号。3.由于磁性材料和磁场的限制，增量式磁栅编码器的精度和分辨率相对较低。4.抗污染能力较强，可以在粉尘及油污等恶劣环境下使用。5.适用于对精度要求适中，环境较恶劣的场景。